六足位移台在質保領域中的應用

如今,随着微生産技術的發展,定位系統(主要是多軸系統)日益成為裝配和質保領域絕對不可或缺的要素,這些系統還需要具有盡可能緊湊的結構,以便适當集成到生産單元中。在多數情況下,僅有小型負載需要以高精度定位。

高達六自由度的精确定位

實驗表明,并聯運動系統是這些應用領域的絕佳之選。六足位移台就是其中的典型示例。這是一種具有微米級精準定位能力的六軸并聯運動系統。由于其剛性較強,因此到達指定位置後幾乎無需穩定時間。這種系統可以沿空間的六條軸(三條線性軸和三條旋轉軸)對光學器件、傳感器、照相系統或光纖等負載進行定位。 因此,在這種系統中,所有驅動器作用于單一運動平台,相比串聯或堆疊系統具有以下優勢:在所有運動軸上,路徑精度更高、行程重複性和平整度更好、移動質量更低,動态性能更佳。并且無需電纜管理,結構設計更為緊湊。六足位移台的樞軸點也可以自由定義。

集成到自動化系統中

六足位移台采用并聯運動設計,因此需要進行特殊控制。但用戶完全無需為此擔憂,因為六足位移台将搭配高性能數字控制器,形成一套完整解決方案提供給用戶。在用戶基于直角坐标輸入驅動指令後,控制器會将直角坐标目标位置轉換為對每個獨立驅動的控制,來執行六軸并聯運動系統所需的所有計算。除六足位移台的軸外,數字控制器還可控制其他兩條軸,例如控制線性平台在長行程範圍内完成粗略定位,或者控制旋轉平台完成360°運動。此外,六足位移台還可輕松連接更高層級的PLC。随後,控制系統将通過接口(例如EtherCat)與六足位移台系統進行通信。六足位移台控制器随後将成為PLC的智能驅動器。

典型示例

小型H-811六足位移台是這種應用的典型示例。這款産品具有34 mm(線性軸)和42°(旋轉軸)的行程範圍、0.04 μm的促動器分辨率以及最高可達5 kg的負載能力,是微裝配和質保領域諸多應用的理想之選。六足位移台的并聯運動原理也可用于其他用途:SpaceFAB的工作基于三座XY位移平台。這三座位移平台利用三條長度恒定并采用合适連接結構的支撐腿來共同定位一個平台,從而實現快速、高精度的行程。SpaceFAB系列産品結構緊湊,可輕松置于手掌之上。這些産品還可以提供高達13 mm × 13 mm × 10 mm的行程,旋轉軸的角運動超過10度。位置分辨率為2 nm。

産品

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