六足位移台在微生産領域中的應用

光電元件、移動設備和優質腕表中的光學元件和玻璃纖維有哪些共同特性?在所有這些領域中,都需要在裝配期間對各個元件、零件或工件進行精确定位,而且多數情況下需要條軸精确定位。如果這些工作流程完全或部分實現自動化,則自動化過程将依賴外部傳感器、照相系統或機器視覺解決方案所提供的信号。因此,定位系統應能輕松地集成到更高層級的自動化系統中。

高達六自由度的精确定位

所謂“六足位移台”是一種六軸并聯運動定位系統,專為這一用途而量身定制。這種系統可實現微米級的精确定位。由于其剛性較強,因此到達指定位置後幾乎無需穩定時間。這種系統可以沿空間的六條軸(三條線性軸和三條旋轉軸)對元器件、照相系統或光纖等負載進行定位。

因此,在這種系統中,所有驅動器作用于單一運動平台,相比串聯或堆疊系統具有以下優勢:在所有運動軸上,路徑精度更高、行程重複性和平整度更好、移動質量更低,動态性能更佳。并且無需電纜管理,結構設計更為緊湊。六足位移台的樞軸點也可以自由定義。

高性能數字控制器與控制系統進行通信

六足位移台采用并聯運動設計,因此需要進行特殊控制。正因如此,六足位移台會搭配高性能數字控制器,形成一套完整解決方案提供給用戶。在用戶基于直角坐标輸入驅動指令後,控制器會将直角坐标目标位置轉換為對每個獨立驅動的控制,來執行六軸并聯運動系統所需的所有計算。除六足位移台的軸外,數字控制器還可控制其他兩條軸,例如控制線性平台在長行程範圍内完成粗略定位,或者控制旋轉平台完成360°運動。此外,六足位移台還可輕松連接更高層級的PLC。PLC随後通過EtherCat等接口與六足位移台系統進行通信。作為主機,PLC基于空間直角坐标指定目标位置或軌迹并将通過現場總線接口返回實際位置。六足位移台控制器随後将成為PLC的智能驅動器。

掌上型六軸定位系統

六足位移台的并聯運動原理也可用于其他用途:SpaceFAB的工作基于三座XY位移平台。這三座位移平台利用三條長度恒定并采用合适連接結構的支撐腿來共同定位一個平台,從而實現快速、高精度的運動。SpaceFAB系列産品結構緊湊,可輕松置于手掌之上。

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