六足位移台實現運動仿真

振動試驗台用于測試耐振性。與普通振動檢測相比,針對預定義運動的振動(例如以一定速度運行的車輛或飛機發生的振動)進行測試要複雜得多。振動試驗台可廣泛應用于諸多領域,例如檢測智能手機、移動電話和相機(例如檢測攝像師抖動)中用于檢測位置變化的加速度傳感器或陀螺儀傳感器元件等場合。随後将由圖像穩像系統進行自動補償。此外,其算法和機械系統也必須進行測試。

測試圖像穩定性

為了對圖像穩像系統進行測試,國際相機制造企業聯盟CIPA(相機影像設備産品協會)制定了相關技術标準。這個類似于ISO委員會的聯盟發布了DC-011-2015标準,這是針對運動仿真測試條件所制定的全新标準。 在以測試為目标的仿真中,需要以同樣的動态性和精度,精準、可重複地完成自然和人工運動的仿真。這就需要以相應的動态性能實現高精度的軌迹運行。因此多軸精準動态定位系統不可或缺。

通過CIPA認證的六軸并聯運動系統

六足位移台采用并聯運動設計,具有諸多優勢,成為市場中當之無愧的領跑者。六足位移台可以沿所有線性軸和旋轉軸精準完成可重複的運動。 與串聯設計(即堆疊系統)相比,六足位移台在路徑精度、可重複性和平整度方面優勢明顯。此外,其移動質量更低,因此在所有運動軸上的動态性能都得以提升。再者,這款系統無需移動電纜,因此使企業擺脫了電纜管理的困擾,而且結構更加緊湊。PI提供适用于預定運動高動态仿真的六足位移台系統,該系統經過CIPA認證,可以用在圖像穩像系統中。

不同驅動技術

要實現高動态預定運動仿真,可采用多種不同的驅動類型。例如,采用電磁無刷扭矩電機并且動力傳動系統和傳感器技術經過适當機械設計的六足位移台,可以實現高達25 mm/s的速度和2 g的加速度。 采用磁性PIMag®直接驅動器的六足位移台顯現出最佳的動态性能;目前,此類系統可以實現數百mm/s的速度,及最高4 g的加速度。這種采用柔性鉸鍊的特殊設計完全消除了滾動或摩擦因素,因此可實現零空回運動,并且不産生任何機械噪音。因此,這種六足位移台的機械系統不會産生無用頻率幹擾,從而影響測量。在運動仿真期間,能夠以非常高的加速度和速度完成高頻自動測試循環。同時,可以完成指定軌迹的精确跟蹤。

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