用于以運動為中心的工業自動化的ACS運動控制

模塊化硬件設計,便于定制
基于EtherCAT®的通信
用于第三方EtherCAT®驅動器的開放式架構
支持多種驅動理念

高性能運動控制系統

ACS運動控制提供一套完整的模塊化系統,并在三個不同層次上組織元件:

第一層為用戶界面,主要為主軟件,可實現與運動系統的通信。

第二層上的設備稱為運動控制器。運動控制器負責與主軟件進行通信,同時還負責與波形生成、曲線、宏、診斷等相關的一切。位置指令通過一個以太網實時網絡被發送至第三層上的通用驅動模塊。某些産品中,運動控制器、驅動器和電源都集中在一個外殼之内,這類産品稱為控制模塊。

第三層上的通用驅動模塊包含數字伺服處理器(DSP),其執行軸的伺服定位。驅動模塊驅動和激活電機、管理反饋設備、控制輸入輸出并為閉環定位控制分析傳感器信号。

可供貨模塊一覽

工業控制器ACS平台的特點

ACS運動控制器也是以太網主站,負責管理所有與以太網網絡連接的節點(驅動器、輸入輸出、傳感器)。它們具有模塊化的設計、可擴展、可通過以太網與更高級别的機器或系統控制進行通信。所有控制回路、電流、速度和位置都在頻率為20千赫茲時實現,這一頻率是實現具有最小誤差的高動态的先決條件。

運動控制器采用ServoBoost等獨特的控制算法以及可避免激發振動的波形整形來優化步進和穩定時間。

NanoPWM等獨有的專利特征可實現高于100000:1的電流控制動态範圍,因此,掃描晶圓時可實現納米級的跟蹤誤差、計量過程中可實現亞納米級的停止抖動。

此外,廣泛的觸發功能還可用于激光應用或檢驗功能等。定位誤差的集成3-DOF補償和龍門解決方案的偏轉角補償可實現具有最高精度要求的應用。

專有的Servo-Boost算法可實時識别幹擾、确定根本原因并将影響降低至最小。它可簡化調諧,使負載改變時的性能優化、安裝在同一框架内的不同軸之間的互動以及克服多種實際幹擾實現魯棒性變得更加簡易,從而實現具有高定位精度和極短穩定時間的穩固性控制。

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