用戶程序和功能

所有PI控制器在交付時都附帶綜合軟件包。随機用戶程序支持用戶對總體系統進行設置和參數設定。運動指令的執行以及其他優化都無需額外的編程工作。可直觀操作的用戶界面、易理解的在線幫助界面、圖形可視化和簡易自動化可實現快速介紹和無故障使用。

PIMikroMove

PI的所有定位系統均可采用PIMikroMove實現清晰而舒适的控制,與驅動原理或軸的數量和配置無關。所有連接的控制器和軸均顯示在同一個一緻的圖形化界面上。在同一個窗口中,多個軸可由不同的控制器控制,并通過PIMikroMove進行指令控制。通過采用Position Pad,兩個及以上獨立的軸的運動甚至是向量移動均可由鼠标或手柄進行控制。

此外,采用舒适的操作元件可實現一些有用的功能:

 

PITerminal

PITerminal是一個終端程序,GCS指令可通過它直接發送至控制器。它可以實現與客戶編程的應用程序中的指令進行互動。

數據記錄器

由于與PIMikroMove的集成,數據記錄器對于分析數據和測量值都是一款操作方便的工具。它存儲來自多個數據源的數據,同時将其作為時間函數顯示,并實現快速可視化。

所有控制器都具有内部數據存儲,使得非常快的操作也能實現精确存儲。數據源及觸發器類型的配置和選擇可以采用PIMikroMove中的數據記錄器窗口輕松完成。

典型的數據源包括:

  • 軸的指令位置和當前位置
  • 軸的指令速度和加速度
  • 每個軸的電機輸出電壓
  • 狀态信息
  • 模拟輸入的輸入電壓
  • 系統相關的内部信号

 

存儲和測量值立即顯示在PIMikroMove中的數據記錄器窗口中。數據可采用經過深入研發的函數直接進行精确的分析和評價。在集成式用戶對話框中,沖量可通過指令進行直接控制。階躍響應通過圖形來記錄和表示,從而實現系統行為的快速分析以及定位行為的調整。

綜合功能示例:

  • 光标和測量功能
  • 放大功能,即使最小的信号運動也可評估
  • 過濾和分析功能,例如FFT、代數、導數和統計
  • 數據表示的自定義選項
  • 記錄數據以常見數據格式導入導出,例如csv
  • 導出至圖形文件和标準化打印機輸出

調諧工具

PI定位系統在交付時已預先配置好操作參數。理想情況下,操作參數是針對即将投入的應用而确定的。根據硬件的不同,參數存儲在控制器或ID芯片上,也可以使用PIMikroMove從參數數據庫中調用。

一般來說,每個系統都具有确保穩定操作的操作參數。

以下工具可為針對特定應用程序需求的特定客戶優化提供支持:

 

數據記錄器

數據記錄器提供有關控制回路工作狀态的重要信息,其對于最優的參數化非常重要。以下功能可用于實現該目的:

  • 記錄開環或閉環操作中的階躍響應
  • 信号的簡單分析(導數、兩個信号之間的差異、采用FFT計算信号頻譜)
  • 在壓電陶瓷促動器和壓電陶瓷系統中:在波德圖中顯示傳遞函數
  • 在六足位移台中:顯示單支柱的傳遞函數

 

壓電動态調諧器

壓電動态調諧器可以确定系統的頻率和階躍響應,并可對控制器的伺服參數進行設置。用戶可以設置控制參數并觀察相應的系統響應。系統勵磁和數據記錄的類型可以被配置,從而對系統進行最優的特征化。壓電動态調諧器具有各種強大的特性,可用于統計分析、穩定時間的确定以及測量數據的導入導出。

  • 壓電陶瓷平台的定制解決方案
  • 控制和濾波器參數的直接訪問
  • 伺服控制參數的計算支持

函數和頻率發生器

通過使用函數發生器,許多控制器可實現在内部表中存儲定位值,并且可以一次性或實時周期性地運行它們。有了函數發生器,諸如彎曲型、斜坡型或鋸齒型等預定義的運動形式以及用戶自定義的各種軌迹點都可以通過指令進行控制。動态行為分析、掃描、振動器應用等都是其應用實例。

根據用戶的先驗知識,主機軟件方面可提供函數發生器或頻率發生器工具。

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